采茶機(jī)可分為剛性刀具切割采茶機(jī)（非選擇性采茶機(jī)）和選擇性采茶機(jī)兩種。選擇性采茶機(jī)是指可以按茶鮮葉老嫩度進(jìn)行選擇性采摘的采茶機(jī)。名優(yōu)茶采摘?jiǎng)趧?dòng)力緊張一直是一個(gè)大問(wèn)題。在上世紀(jì)七八十年代就曾研制過(guò)各種選擇性名優(yōu)茶采茶機(jī)。但因?yàn)榧夹g(shù)難度大，無(wú)一進(jìn)入實(shí)用階段。所以現(xiàn)在使用的都是剛性刀具切割采茶機(jī)。剛性刀具切割采茶機(jī)按刀具運(yùn)動(dòng)形式又可分為往復(fù)式、滾動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)式。目前滾動(dòng)式、旋轉(zhuǎn)式切割采茶機(jī)已經(jīng)很少使用，大量使用的只有往復(fù)式切割采茶機(jī)。所以采茶機(jī)往往僅指往復(fù)式切割采茶機(jī)。往復(fù)式切割采茶機(jī)按工作人員可分為雙人、單人兩種，按采摘刀具形狀可分為平、弧形兩種。其工作原理都是由定刀、動(dòng)刀組成的刀片組將茶鮮葉割下，然后由集葉裝置將鮮葉收入鮮葉袋中。采茶機(jī)目前在向輕巧、堅(jiān)固、震動(dòng)小、自走等方向發(fā)展。